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一般機器視覺系統：相機、鏡頭、光源、運動系統。

視覺工業檢測大體分為工件尺寸測量與定位，和表面缺陷檢測，及各種Logo標識的檢測與識別等。

尺寸測量主要是檢測物體的長、寬、高，比較常見主要是物體的二維尺寸（寬和高）檢測。

表面缺陷檢測主要是物體表面局部物理或者化學性質不均勻的區域，比較常見的有金屬或者塑料制品表面的劃痕（如：手機殼/屏幕表面的劃痕）、斑點和孔洞（如：PCB板漏了焊點或者表面多了焊點），紙張表面的色差、臟污點、破損，紙制品表面的壓痕、凸起，玻璃等非金屬制品表面的雜質、破損、污點、平整度等。

Logo標識的檢測與識別，主要是Logo標識印刷是否正確、是否完整。

視覺檢測系統基本組成主要包括圖像的獲取、圖像的處理分析、數據管理及人機交互（也有的分為相機、光源、鏡頭、圖像采集卡、視覺處理系統等五個部分）。其中圖像的獲取模塊，硬件部分主要包括照明光源、相機、鏡頭、圖像采集卡等。圖像的處理分析，軟件算法部分主要包括圖像的預處理與檢測處理，預處理對圖像數據進行加工，使我們需要的圖像特征更加明顯；檢測處理是根據圖像特征對損傷、尺寸進行檢測。數據管理及人機交互，對于檢測到的物體是否合格，以及去向根據實際需要做相應的處理。