數(shù)字圖像是機器視覺系統(tǒng)工作的前提和基礎(chǔ)，工業(yè)機器視覺系統(tǒng)把成像子系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換為反映現(xiàn)實場景的二維數(shù)字圖像，并對其進行分析、處理，得出各種指令來控制機器的動作。
圖像是指所有具有視覺效果的畫面，它是對客觀對象的一種相似的、生動的描述。
圖像分辨率、系統(tǒng)分辨率和像素分辨率是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計時較常見的參數(shù)，它們通常與客戶對機器視覺系統(tǒng)的需求關(guān)系最為密切，是選擇相機和鏡頭的重要依據(jù)。
圖像分辨率指圖像中存儲的信息量，是每英寸圖像內(nèi)有多少個像素點，分辨率的單位為PPI（Pixels Per Inch），通常叫做像素每英寸。圖像分辨率一般被用于PS中，用來改變圖像的清晰度。
系統(tǒng)分辨率指成像系統(tǒng)可以識別出監(jiān)測目標的最小細節(jié)或最小特征。諸如“要求系統(tǒng)能檢測0.1mm的目標"、"要求系統(tǒng)測量精度達到0.01mm"之類的要求一般都和系統(tǒng)分辨率相關(guān)。
像素分辨率指為了表示檢測目標所需要的像素數(shù)。一般情況下，可以根據(jù)客戶對檢測目標中最小特征的要求來確定最小像素分辨率。如果將整個圖像看作周期為最小特征大小的周期信號，則根據(jù)奈奎斯特采樣定律，必須對信號每個周期采樣2個點以上，才能完整恢復該信號。因此如果客戶沒有特別要求，常用至少兩個像素來代表檢測目標中的最小特征，這可被看作是圖像傳感器的奈奎斯特定律。
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