線掃檢測(cè)：采用組合接觸式圖像傳感器進(jìn)行寬范圍線掃描
兩個(gè)接觸式線掃圖像傳感器與圖像采集卡組合使用，實(shí)現(xiàn)了更寬幅面的物體表面質(zhì)量檢測(cè)。
當(dāng)需要以極高分辨率來(lái)檢測(cè)移動(dòng)的大型平面物體（如紙張、層壓板、塑料薄膜、織物、鋁箔、玻璃、鋼鐵乃至PCB）的表面時(shí)，通常會(huì)用到線掃圖像傳感器。使用線掃圖像傳感器搭建檢測(cè)系統(tǒng)，需要一些獨(dú)特的技術(shù)，因?yàn)榕c面掃描采集相反，線掃應(yīng)用需要緊密結(jié)合傳感器的采集速率（即線速率）和物體的運(yùn)動(dòng)。
Euresys公司CEO Marc Damhaut說(shuō)：“與傳統(tǒng)的線掃相機(jī)相比，三菱電機(jī)提供的接觸式圖像傳感器（CIS）優(yōu)勢(shì)明顯。”它們可以安裝得非常靠近待測(cè)物體，在物體周圍空間局促的情況下，它們是完美的解決方案。它們提供了待檢測(cè)表面的遠(yuǎn)心視圖，沒(méi)有失真，也沒(méi)有照明不均的問(wèn)題。因此，它們呈現(xiàn)的1:1圖像是對(duì)表面的準(zhǔn)確呈現(xiàn)。此外，接觸式圖像傳感器是完整的解決方案，它將傳感器、照明和光學(xué)器件集成在同一個(gè)可以預(yù)先校準(zhǔn)的設(shè)備中。這就可以獲得不失真的真實(shí)圖像，為正確的圖像分析奠定基礎(chǔ)。
Euresys在線掃應(yīng)用方面經(jīng)驗(yàn)豐富。Euresys的Camera Link和CoaXPress采集卡，提供了控制線掃圖像傳感器（包括接觸式圖像傳感器）所需要的一切功能。Euresys采集卡搭載專門用于連接正交運(yùn)動(dòng)編碼器的通用I/O線，配備各類電氣接口和可編程噪聲濾波器。此外，利用Euresys采集卡中的Rate Divider和Rate Converter等工具，可以精細(xì)控制物體運(yùn)動(dòng)和傳感器線速率之間的同步，從而實(shí)現(xiàn)像素長(zhǎng)寬比。
在應(yīng)用案例中，三菱電機(jī)和Euresys合作，成功突破了大型物體表面檢測(cè)的極限。該案例中，同時(shí)使用兩個(gè)Camera Link接觸式圖像傳感器來(lái)檢測(cè)更寬的表面。
這些傳感器交錯(cuò)安裝，并對(duì)所選的重疊進(jìn)行管理，確保在整個(gè)視場(chǎng)寬度進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。每個(gè)傳感器都與兩個(gè)Euresys Grablink Full XR采集卡相連。這四個(gè)Euresys采集卡能夠?qū)D像拼接在一起，同時(shí)對(duì)重疊部分進(jìn)行控制，以便在主機(jī)內(nèi)存中生成一張圖像供檢測(cè)使用。這個(gè)過(guò)程通過(guò)DMA（直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)）完成，無(wú)需加載主機(jī)CPU。
Grablink Full XR圖像采集卡克服的另一個(gè)限制因素，是相機(jī)和主機(jī)之間的距離。在這種大型生產(chǎn)設(shè)備上，檢測(cè)頭離主機(jī)幾米遠(yuǎn)是常有的事。在這樣的情況下，利用Grablink Full XR的ECCO+（Camera Link延長(zhǎng)線操作）功能，可以通過(guò)所需長(zhǎng)度的電纜進(jìn)行可靠傳輸，遠(yuǎn)超Camera Link標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電纜長(zhǎng)度。
這種布設(shè)的另一好處是，Grablink Full XR能夠在過(guò)程中速度變化多端的情況下，保持同步運(yùn)行。本案例中出現(xiàn)了兩個(gè)數(shù)量級(jí)的變化，發(fā)生在過(guò)程啟停時(shí)或其他不尋常的過(guò)程引起吞吐量變化時(shí)。由于它的精度很高，并與CIS進(jìn)行確定性交互，用戶的過(guò)程信號(hào)行經(jīng)GPIO線時(shí)，Euresys解決方案可以輕松處理這些變化。
高效的圖像采集加上三菱電機(jī)與工廠自動(dòng)化設(shè)施的交互能力，使得客戶可以輕松優(yōu)化過(guò)程。由于無(wú)縫集成多相機(jī)輸出，CIS的大小不再是單次檢測(cè)表面大小的限制因素。解決方案集成商/機(jī)器制造商也對(duì)這種靈活性贊賞有加，他們希望能夠根據(jù)客戶的具體要求靈活調(diào)整解決方案。三菱電機(jī)歐洲CIS總監(jiān)Martin Messy說(shuō)：“對(duì)于Euresys在聯(lián)合項(xiàng)目中高度專業(yè)和面向客戶的合作，我們深表感謝。
Marc Damhaut總結(jié)道：“Euresys的首要任務(wù)是與市場(chǎng)相關(guān)合作方（相機(jī)制造商、機(jī)器制造商、集成商、用戶等）開(kāi)展密切合作，從而提供符合機(jī)器視覺(jué)行業(yè)具體要求的先進(jìn)軟硬件。”
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